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無人搬運(yùn)電動(dòng)叉車 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-02

簡(jiǎn)要描述:

無人搬運(yùn)電動(dòng)叉車主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品的運(yùn)輸和工廠倉(cāng)庫(kù)碼垛等;在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁、勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。

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基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無需安裝反光板,無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài),任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的電郵、短信等方式通知到相關(guān)方。

配備高精度視覺定位傳感器,能夠準(zhǔn)確定位托盤位置, 識(shí)別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。

動(dòng)力鋰電池供電,安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電,或者按照時(shí)間要求完成自主充電。

多級(jí)安全防護(hù):3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù),保證現(xiàn)場(chǎng)人員和設(shè)備安全。

當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。


無人搬運(yùn)電動(dòng)叉車技術(shù)參數(shù):

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL12000

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

2130*880*1810

1805*900*1725

1600*685*1200

荷載中心距(mm)

600mm

600mm

600mm

自重(含電池)

950kg

661kg

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

2000

1000

1500

叉臂舉升高度(mm)

125

1295

150

電池規(guī)格

48V120Ah

48V120Ah

48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配)

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FL12000

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

 

 

 

 

 

 

運(yùn)動(dòng)性能

額定運(yùn)行速度

(空載)(m/s)

1.0

1.0

1.0

提叉速度

(空載/滿載m/s)

0.22/0.12

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度

(空載/滿載m/s)

0.11/0.12

0.11/0.12

0.034/0.023

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

±10

±10

重復(fù)定位精度(mm)

±10

±10

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1650

1450

1100

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2800(托盤1200*1000

2600(托盤1200*1000

2300(托盤1200*1000

跨越間隙(mm)

20

20

20

跨越高度(mm)

10

10

10

續(xù)航時(shí)間(H)

8

8

6-8

 

 

運(yùn)行環(huán)境

避障

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

車頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤檢測(cè)

具備

具備

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

具備

具備

 

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